輪胎式集裝箱門式起重機

輪胎式集裝箱門式起重機(RTG Container Crane)

　　輪胎式集裝箱門式起重機是集裝箱貨物進行堆碼作業(yè)的專用機械。它由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)及伸縮式吊具等組成。裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走，進行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè)，輪胎式行走機構(gòu)可使起重機在貨場上行走，并可作90°直角轉(zhuǎn)向，從一個貨場轉(zhuǎn)移到另一貨場，作業(yè)靈活。^[1]

　　按驅(qū)動方式輪胎式集裝箱門式起重機可分為柴油機—電動方式和柴油機—液壓方式。

　　柴油機—電動方式是由柴油機帶動直流發(fā)電機，直流發(fā)電機帶動直流電動機，再驅(qū)動各個機構(gòu)。近年來，開始采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，交流鼠籠電動機驅(qū)動方式，由于電動機簡單，維護方便，受到用戶歡迎。

　　柴油機—液壓方式是由柴油機帶動液壓，由液壓泵帶動液壓馬達，再驅(qū)動各個機構(gòu)，該方式加速性能好，動力裝置重量較輕，但系統(tǒng)容易產(chǎn)生漏油，維修保養(yǎng)較復(fù)雜，使用較少。^[2]

　　輪胎式集裝箱門式起重機的主體結(jié)構(gòu)由主梁、門腿和底梁等組成，各構(gòu)件之間采用焊接連接或法蘭連接。

　　(1)主梁

　　主梁為起重機的主要受力構(gòu)件，采用箱形結(jié)構(gòu)，小車行走軌道鋪設(shè)在兩根主梁上，其鋪設(shè)位置有兩種形式，一種是鋪設(shè)在主梁截面的中心位置，通常稱為正軌箱形梁；另一種是鋪設(shè)在上翼緣板邊緣一側(cè)腹板上，被稱為偏軌箱形梁布置。

　　(2)門腿結(jié)構(gòu)

　　門腿一般采用箱形變截面結(jié)構(gòu)。門腿平面內(nèi)側(cè)一般為平面，腿內(nèi)空間大一些，有利于布置電氣房和動力房。二支腿間一般采用連桿連接，以保證兩主梁之間的尺寸和增加側(cè)向剛性。

　　(3)底梁結(jié)構(gòu)

　　底梁一般采用等截面箱形結(jié)構(gòu)，與大車采用銷軸連接，連接耳板采用厚板結(jié)構(gòu)。為承受側(cè)向力．在底梁與車輪平衡梁間加有抗剪塊。

　　(4)軌道安裝

　　軌道安裝大都采用軌道壓板式形式，采用T形螺栓拆裝較方便。有的壓板與軌道，軌道與底板間都襯有橡膠墊(以減少對主梁結(jié)構(gòu)的沖擊)，軌道采用無縫接頭(可用焊接接頭或整根)。

　　有的廠家采用鋼軌與大梁直接焊接式，該種形式剛度較好，且能參與受力，免維修，但制造要求高。

　　(5)小車架

　　小車架一般為工字梁組合結(jié)構(gòu)，兩側(cè)布置走道，四角懸掛平臺，以進行滑輪等部件的維護保養(yǎng)。有的小車架上敷設(shè)高腳平臺，起升繩在平臺下穿過，布置簡潔。

　　(1)大車運行機構(gòu)

　　大車運行機構(gòu)共有四套，兩套為從動，兩套為驅(qū)動，一般為對角驅(qū)動，也有四角驅(qū)動的形式。大車運行機構(gòu)由車輪組、傳動機構(gòu)、車架和平衡梁、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安全防護裝置等組成。

　　①車輪結(jié)構(gòu)

　　車輪組由輪胎、輪輞、車輪軸和兩個軸承座組成，輪胎為常采用18.00～25工程輪胎，28—40層級。輪胎分有內(nèi)胎和無內(nèi)胎兩種，無內(nèi)胎輪胎由于減少了內(nèi)外胎之間的磨擦，散熱好，壽命長，因而應(yīng)用較多。

　　②大車運行傳動機構(gòu)

　　一般采用立式電動機，通過減速器、鏈輪、傳動鏈條，帶動主動輪軸上的大鏈輪驅(qū)動車輪。驅(qū)動部分設(shè)調(diào)整裝置，用來調(diào)整鏈條張緊度。

　　③車架和平衡梁

　　車架為鞍形結(jié)構(gòu)，與平衡梁通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸下部安裝推力軸承以承受輪壓，上部采用推力軸承，部分采用球面滾子軸承。

　　④轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　起重機一般采用90°直角轉(zhuǎn)向，在堆場兩頭轉(zhuǎn)向處，鋪設(shè)有轉(zhuǎn)向鋼板，以減少轉(zhuǎn)向時車輪的變形和磨損。近年部分設(shè)計采用轉(zhuǎn)向輔助頂升裝置，轉(zhuǎn)向時將車輪頂起，減少轉(zhuǎn)向阻力和輪胎變形．轉(zhuǎn)正后再將車輪放正。

　　⑤其他裝置

　　主要有保護車輪的護罩，輪胎抗大風(fēng)吹動的斜楔塊，大車跑偏防碰撞開關(guān)等。

　　⑥直線行走

　　由于路面狀況、輪胎漏氣情況、載荷不均勻分布等使起重機行駛走偏或產(chǎn)生蛇行，從而導(dǎo)致發(fā)生碰箱事故。大車運行時，司機應(yīng)隨時注意車輪是否偏離堆場上所劃出的行走線，如發(fā)現(xiàn)偏離即在司機室內(nèi)操作控制手柄，調(diào)整兩側(cè)運行電動機速度實行糾偏。

　　起重機保持直線行走的自動控制裝置有較多形式。一種是在地下埋設(shè)感應(yīng)電纜，由發(fā)訊器作為地面信號源向感應(yīng)電纜提供恒定的低頻電源信號。車上的檢測器可檢測出起重機行走路線的偏移．軌跡控制裝置可以把位置偏差信號變成方向控制信號轉(zhuǎn)而控制電動機轉(zhuǎn)速而達到糾偏。由于該方法需土建施工，以及易受路面不平、電磁干擾而不穩(wěn)定，現(xiàn)已較少采用。另一種方法是在地面涂特種油漆，機上攝像機攝取信號，進行自動糾偏。此外還有紅外線、陀螺儀等糾偏方法。

　　(2)小車運行機構(gòu)

　　小車驅(qū)動分為齒條驅(qū)動式和車輪驅(qū)動式。

　　①車輪驅(qū)動式

　　車輪藉磨擦力驅(qū)動，傳動平穩(wěn)，但在起制動過猛或雨天時會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，采用四輪全驅(qū)動的小車，基本消除了打滑現(xiàn)象。傳動系統(tǒng)為電動機帶動減速器，減速器輸出端經(jīng)過浮動軸驅(qū)動兩端車輪。

　　②齒條驅(qū)動式

　　電動機通過減速器帶動左、右兩根長軸．長軸上懸臂齒輪與兩側(cè)齒條嚙合轉(zhuǎn)動。每段齒條通過墊塊焊于大梁上。齒條轉(zhuǎn)動可靠，不會打滑，行走定位準確。但起制動有些沖擊，且齒條安裝要求較高．須保證全行程嚙合良好。

　　③導(dǎo)向裝置

　　小車導(dǎo)向方式分兩種，一種為雙輪緣導(dǎo)向，另一種為一側(cè)軌道的兩側(cè)布置水平輪，水平輪導(dǎo)向防止產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象，提高工作可靠性。

　　④其他裝置

　　小車終點前設(shè)減速限位開關(guān)，終點設(shè)停止限位和緊停限位。不工作時，小車用錨定裝置錨定。錨定裝置有錨定銷和螺桿等多種形式。

　　(3)起升機構(gòu)

　　起升機構(gòu)有兩種布置形式，一種為平行式布置，另一種為垂直式布置。

　�、倨叫惺讲贾茫航Y(jié)構(gòu)簡單，為防止電動機底座與鋼絲繩相碰，將電動機底座抬高，減速器傾斜布置。制動器布置在電動機側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，如制動器設(shè)在減速器另一側(cè)則調(diào)整維護較方便。

　�、诖怪笔讲贾茫航Y(jié)構(gòu)緊湊，但減速器要有一副螺旋傘．制造困難些。

　�、蹨p速器支承一般采用底座式，部分產(chǎn)品采用三點支承式減速器，受力明確，結(jié)構(gòu)輕巧。

　�、芷渌�裝置：在卷簡一端出軸有小齒輪(或小鏈輪)帶動行程限位裝置。高速端電動機另一出軸裝有一脈沖編碼器和測速發(fā)電機，為自動控制系統(tǒng)提供反饋信號。

　　(4)柴油發(fā)電機系統(tǒng)

　　柴油發(fā)電機系統(tǒng)一般布置在底梁上，主要由柴油發(fā)電機組、附屬裝置和機房等組成。柴油發(fā)電機系統(tǒng)的附屬裝置有主油箱、副油箱、充電器、蓄電池、副水箱、避震器、消聲器、排氣管、油水接盤等。高置副油箱的設(shè)置可使柴油機供油充分，減少了吸油阻力．為此，副油箱上須設(shè)從主油箱吸油的吸油泵，并通過液位控制開關(guān)自動進行。

　　(5)司機室

　　司機室一般懸掛在行走小車的底架下部。司機室前部和前下部均為玻璃，可以獲取良好的視野。背部通常采用大玻璃，可以觀察鄰近通道上起重機作業(yè)。下部地窗需裝有安全格柵。格柵布置成中間縱向，兩側(cè)橫向方式視野較好。中間座椅前后高低均可調(diào)節(jié)。設(shè)有空調(diào)、電話等附加裝置。電氣儀表盤一般在正上方，吊箱、上鎖指示燈一般在中間格柵前。